☆ 4.6 Article

A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot

Chinese Journal of Aeronautics (2008)

期刊

Chinese Journal of Aeronautics

卷 21, 期 5, 页码 472-480

出版社

Elsevier BV

DOI: 10.1016/s1000-9361(08)60061-8

关键词

-

类别

Engineering, Aerospace

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